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雷军余承东大湾区论智驾!端到端成共识 元戎启行:那得无图

编辑小小2024-06-03汽车18

车圈“流量大战”从北京蔓延到了深圳。

雷军、余承东、周鸿祎一个接一个来到了粤港澳大湾区车展,所过之处,人山人海,长枪短炮。

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流量大战一触即发,但“流量”并不是车展大会的主旋律。

智能化技术解读,成为大会新的重点。

出席大咖们聚焦智能化,畅谈智能驾驶,并且就智驾下一阶段的发展方向,达成共识:端到端。

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新技术、新名词,围观者迷茫了:

都在说端到端,什么才是真正的端到端?

谁是真有东西,谁是滥竽充数?

对此,有玩家在现场给出了判别式,引发热议讨论:

鉴别端到端,只看一件事就够了。

顶流汇聚大湾区,元戎启行判别式

粤港澳大湾区车展首日,顶流大咖汇聚未来汽车先行者大会,分享对智能电动汽车的见解。

奔驰中国研发负责人、李斌、雷军、余承东…从百年车企到新势力,出席大咖在演讲中都谈到一个共同的话题:

智能驾驶。

雷军登台,开门见山:

智能化是智能电动汽车的灵魂,是汽车工业的必争高地。

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紧接着就分享了小米城市NOA开通10城的最新进展,表达了自己对智驾的重视。

上午场压轴登场的余承东,也在演讲中把智能驾驶当作重点:

“五大智能”,智能驾驶是投入最大的。

端到端和大模型上车,这些我们(华为)都在一步步不断前进。

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出席大咖聚焦智能驾驶,端到端成为高频名词。

如果要谈端到端,那就避不开讨论元戎启行,这是国内首个提出可以将端到端量产的企业。

元戎启行CEO周光在大会上指出:不是真“无图”,谈何端到端。

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这一研判,要结合当下行业背景来看。

端到端与自动驾驶的结合,随着CVPR最佳论文和FSD V12推进,特斯拉又把这一概念带火了。

于是行业玩家一拥而上,纷纷宣称自己也是“端到端”。

谁在搞噱头,谁是真有技术?

元戎启行,给出了一个判别式。

为什么说“不是真无图,没有端到端” ?

先来看什么是“端到端”,当前行业对端到端的定义并不统一。

马斯克此前在描述FSD V12时称,其可实现输入图像,输出转向、刹车、加速等车辆控制信号的能力。

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因此,马斯克认为特斯拉的FSD可以说是端到端的:

没有写一行代码来识别道路、行人等,让特斯拉停在停车标志处等车,我们全交给了神经网络。

图像进,信号出,神经网络搞定所有?

国产玩家对此有不同意见。

华为ADS 3.0将转向端到端,利用GOD网络感知,将预决策和规划整合为PDP网络,然后将模型结果输出至控制模块。

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元戎启行CEO周光则认为,相比感知和决策规划,汽车的控制自由度较低,难度不高。

传统算法对此的解决方案非常成熟,改造为神经网络,并无明显收益,反而可能带来不同车辆的适配问题。

元戎启行的选择是,将除控制外的所有子模型整合为一个端到端神经网络,输入原始图像信号即输出行车轨迹,实现全域的端到端。

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头部玩家对端到端的不同理解,也体现出当前的一种混沌:

都在争着喊端到端,那谁才是真正的端到端?

元戎启行给出了一个技术判别式:不是真“无图”,肯定不是端到端。

这里说的“无图”,指的是去高精地图,也无“轻地图”,而仅仅只借助导航地图,实现智能驾驶。

这不是采集地图的成本问题,而是技术本质决定的。

高精地图的三维信息,是结构化数据,人是看不懂的。

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而端到端是“类人的大脑”,看的是非结构化数据,人看不懂的,端到端自然也看不懂。

同时,人为手动去定义、标注高精地图,某种程度上也是引入规则,还是过去“规则驱动”的范畴,这与端到端的“数据驱动”相悖。

因此,只有实现了真无图,才能来谈端到端。

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△元戎启行方案:城中村无保护左转

而目前,在“无图”方案上,能够开启上车交付的供应商并不多,在市场上打响名气的更进一步聚拢成三家态势:

华为、Momenta、元戎启行。

看似都沿着同一条路线前进,但元戎启行的节奏不同,在愿景的指引下,总能先行一步,尤其是对端到端的认知。

这种认知,在当前竞争激烈的市场,尤为关键。

车圈智能化竞速加剧

激烈的竞争,让百年奔驰都在大会上感慨:

行业转型像一场马拉松。

为了应对这场马拉松,奔驰坚持大力投入智驾,获得了不错的进展。

奔驰首席软件官欧孟宇 (Magnus ?stberg)近日透露,基于MMA架构的奔驰CLA级概念车,将具备城市点到点的导航辅助驾驶功能,不依赖高精地图,走“无图”路线。

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百年巨头虽然很努力,但在智驾这一局,真的落后国产玩家了。

挑三个代表来看看。

传统车企中,上汽智己联席CEO刘涛在大会上透露,智己与Momenta联合研发的城区NOA已落地,实现了去高精地图。

新势力里,小鹏汽车此前宣布XNGP实现全面无图导航,不久以后,推送了端到端模型。

供应商中,华为ADS 2.0则是在年初实现了「全国都能开」,显然走的是无图路线。

今年8月首发享界S9的ADS 3.0,也将端到端架构。

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从传统车企到新势力,回顾各家技术路线会发现,过程基本相同:

先做到有智驾,接着尝试去高精地图,然后转向端到端。

这也是元戎启行的技术路线,不同的是,元戎启行对技术的感知相比行业稍早,多次押中路线。

早在2020年,元戎启行就开始研发“无图”方案,并于2023年推出完全摆脱高精地图的方案。

基于“无图”方案,元戎启行在2023年8月完成端到端架构的道路测试。这种“端到端”认知,业内超前。

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△元戎启行方案:复杂六道口

2024年,元戎启行会推动端到端模型进入消费者市场。

下一步,预计到2025年,元戎启行会采用英伟达的Thor芯片,首批适配公司的端到端智驾模型。

周光预计,搭载Thor的智驾系统会更“拟人”,比如下雨天,遇到积水路段智驾会减速行驶,避免溅起水花泼到行人。

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△元戎启行方案:礼让行人

首批搭载适配Thor芯片,也可以说是英伟达对元戎启行能力的认可。

技术认可,既来自上游供应商,也来自下游主机厂:

元戎启行已获得多家车企的量产定点,能够借此获得更多的数据。

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量产落地,能收集更多的数据,有助于元戎启行加快迈向AI 3.0时代。

所谓AI 3.0时代,即通用人工智能的时代。

在周光看来,汽车是进入AI 3.0时代的首要途径——因为端到端系统需要海量数据,现如今除了汽车,没有其他的机器人形态可以提供和实现。

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这也是为什么在车展活动现场,谈论的话题起点是车,但现在无不在讨论AI。

诚如雷军所言,智能化是汽车工业的必争高地。

毫无疑问,智能驾驶,是这块必争高地的战略要冲。

走一条正确的道路,并且持续不断地走正确的道路,能更快地攻克要塞,化繁为简,加速终点到来。

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